协程式任务调度模块接口（基于 timer2 和 event 的轻量级协程）更多...

#include "xtiny.h"
#include "xt_timer2.h"
#include "xt_event.h"

宏定义
#define	XT_TASK_INLIVAD_ID 0xff
	无效父任务 ID（0xff），表示无父任务的独立根任务
#define	XT_TASK_WAIT_FOREVER 0xffffffff
	永不超时标记（0xffffffff），用于纯事件等待（不启动定时器，无超时限制）
#define	XT_TASK_LC_INIT_VALUE 0
	LC（Local Continuation）机制的初始值，表示协程从起始位置重新执行
#define	xt_task_lc_init(s)
	初始化 lc 变量
#define	xt_task_lc_resume(s)
	恢复协程执行点
#define	_xt_task_lc_set(s)
	设置协程恢复点（内部宏）
#define	xt_task_lc_end(s)
	结束 lc switch 块
#define	XT_TASK_BEGIN()
	协程任务函数开头
#define	XT_TASK_END()
	协程任务函数结尾
#define	xt_task_delay(ms)
	延时等待若干毫秒后继续执行
#define	xt_task_wait_event(event_id, event_param)
	等待指定事件（永不超时）
#define	xt_task_wait_until(event_id, timeout)
	等待指定事件或超时
#define	xt_task_call_subtask(entry, user_data)
	调用子任务并等待其完成

函数
void	xt_task_timer_start (uint32_t timeout_ms)
	启动当前 task 的定时器
void	xt_task_event_subscribe (xt_event_id_t event_id, uint32_t timeout_ms)
	为当前 task 订阅事件
void	xt_task_event_handler (xt_event_id_t event_id)
	事件到达分发入口
任务生命周期与控制
xt_err_t	xt_task_setup (void)
	初始化 task 子系统
xt_task_t *	xt_task_start (xt_task_entry_t entry, void *user_data)
	启动一个协程任务
xt_task_t *	xt_task_running (void)
	获取当前正在运行的 task
bool	xt_task_is_running (xt_task_t *task)
	检查 task 是否在运行
void	xt_task_sys_reset (void)
	重置 task 子系统（仅测试用）

详细描述

协程式任务调度模块接口（基于 timer2 和 event 的轻量级协程）

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在文件 xt_task.h 中定义.

结构体