PWM 外设示例

平台	目标	板子
lm620	r4f4	e837n_v01

演示 PWM 外设的初始化和输出控制，交替启停两组 PWM 通道。

预期行为

**PWM 输出**：

• 配置两组 PWM 引脚复用： XT_BRD_PWM_PD_PIN （PD 域）和 XT_BRD_PWM_AON_PIN （AON 域，定时器 1 通道 0）
• 两组 PWM 均配置为 200 Hz 频率、50% 占空比
• 循环交替：启动两组 PWM 输出 100 ms，再停止两组 100 ms
• 用示波器可观测到 200 Hz、占空比 50% 的方波以 100 ms 周期间歇输出

串口输出：

[00000000][example_task]: start

编译和运行

cd examples/peripherals/pwm
xt --target lm620/r4f4 --board e837n_v01 fullclean build

下载固件后运行，使用示波器或逻辑分析仪在 PWM 引脚观测波形。

注意事项

• PWM 引脚依赖 xt_board（板级配置） 配置，不同板子需确认 XT_BRD_PWM_PD_PIN 、 XT_BRD_PWM_AON_PIN 映射正确
• AON 域 PWM（ PWM_AON ）在睡眠模式下可能输出异常，测试时建议关闭休眠
• PD 域和 AON 域使用不同定时器，频率可独立设置；使用同一 AON 定时器时，以 xt_hal_pwm_start 前最后设置的频率为准