覆盖 xt_timer2 v2.1 软件定时器模块的全部 17 个 API，共 **12 组 58 项测试**。

测试分组

分组	测试项数	内容
1. remain	3	过期返回 0、未来返回正数、精确边界匹配
2. setup	5	字段设置、{0} 初始化、覆盖、NULL t/cb assert
3. new/delete	6	new 返回非空、start 触发、字段正确、stop 后 delete、运行中 delete、delete 后 handler 安全
4. start	7	返回 OK、timeout 超限、零值立即触发、restart 重调度、NULL cb/t 和超限 assert
5. stop	4	阻止触发、幂等、未初始化拒绝、NULL assert
6. is_running	4	start 后 true、stop 后 false、到期后 false、NULL 返回 false
7. handler 基本	5	到期触发、未到期跳过、返回 next_timeout、空表返回 MAX、timeout=0 触发
8. set_cb / set_user_data	6	修改回调、修改 user_data（含 NULL）、NULL t/cb 和 NULL t 的 assert
9. 回调中操作 self	6	delete(self)、start(self)、stop(self)、setup(self)、set_cb(self)、start(self, 0)
10. 跨回调 + 多定时器	6	delete(other)、start(other)、stop(other)、同时到期、不同时到期、next_timeout
11. 其他	2	remain 回绕安全、INT32_MAX 合法
12. 系统管理	4	sys_reset 清空链表和 tick、sys_setup 内存池分配和禁用

预期行为

**remain 回绕安全**：使用有符号差值 (int32_t)(timeout_tick - now) 计算剩余 tick，32-bit tick 计数器回绕时结果仍然正确
**handler 三阶段**：阶段1 快照收集已到期节点，阶段2 遍历快照调用回调，阶段3 重新计算最小剩余 tick
**回调中 self 操作**：delete(self) 安全（先摘后调，快照不受影响），start(self) 重新挂链，setup/set_cb 仅改字段
**回调中 other 操作**：delete/start/stop 跨定时器操作安全，working/fire_snap 双链表机制保证遍历一致性
**多定时器调度**：同一 timeout 的全部触发，不同 timeout 的逐一按序触发，handler 返回最早剩余 tick 供调用者休眠
**系统管理**：sys_reset 清空工作链表并归零 tick，sys_setup 可注册内存池或禁用

cd tests/xt_timer2
xt --target windows/simulator fullclean build
xt --target windows/simulator run