xt_timer 单元测试

平台	目标
windows	simulator
linux	—
lm620	r4f4

覆盖 xt_timer（软件定时器） 软件定时器模块的核心功能，共 **4 组 18 项测试**。

测试分组

分组	测试项数	内容
1. 基本功能	8	start 返回有效 ID、NULL 回调拒绝、到期触发、未到期不触发、stop 阻止触发、数组满载拒绝、多定时器同时触发、stop 无效 ID 安全
2. UID 保护	2	stop 旧 ID 不误删新定时器、auto clear 后 stop 旧 ID 安全
3. 重入	4	回调中 stop 自己、回调中 stop 其他、回调中 start 新定时器、回调中 stop 自己并 start 到同槽位
4. 边界	4	timeout 超过 INT32_MAX 拒启动、INT32_MAX 合法、stop 宏单次求值、回调中 start timeout=0 同轮触发

预期行为

• **基本定时器**：xt_timer_start 返回有效 ID，到期后 handler 触发回调并传递 user_data，未到期的定时器不被触发
• **stop 语义**：xt_timer_stop 立即阻止触发，对无效 ID（含已 stop 的旧 ID）安全处理不崩溃
• **UID 保护机制**：stop 按槽位+UID 双重匹配，槽位复用后旧 UID 的不同 stop 被忽略
• **重入安全**：回调中可安全地 stop 自己/其他定时器、start 新定时器、或 stop 自己后复用槽位 start
• **回调中 start timeout=0**：在同一轮 handler 中被触发（确定性行为）

编译和运行

cd tests/xt_timer
xt --target windows/simulator fullclean build
xt --target windows/simulator run

注意事项

• xt_timer（软件定时器） 与 xt_timer2 是两套独立的定时器实现，本测试仅覆盖 xt_timer（软件定时器）（v1）
• 测试不使用自定义 tick 模式，通过 osDelay 真实延时推进系统 tick
• xt_timer_stop 是宏，内部会对参数做单次求值，_no_safe 版本不做 ID 有效性校验