覆盖 xt_task 轻量级协程模块的核心功能，基于 xt_timer2 和 xt_event（事件管理）实现。共 **9 组 51 项测试**。

测试分组

分组	测试项数	内容
1. 基本生命周期	10	setup 幂等、start 返回句柄、is_running 状态、sys_reset 清零、任务数组满、reset 后重新执行
2. xt_task_delay	5	delay 单次/多次/零值/大值、超限 assert 阻止执行
3. xt_task_wait_event	5	publish 唤醒、永不唤醒挂起、多任务同时等待、唤醒后继续 delay、lc 跳转正确性
4. xt_task_wait_until	8	事件先于超时、超时先于事件、FOREVER 永不超时、timeout=0 立即超时、超时后迟到事件不唤醒、事件到达后定时器停止、超限 assert
5. xt_task_call_subtask	6	子任务正常完成、子任务内 delay、槽位回收、孙任务不支持 assert、父任务继续执行、两级 cleanup
6. 并发多任务	4	不同 delay 并发、不同事件并发、8 任务轮转、delay 与 event 混合执行
7. 边界与异常	5	空任务立即完成、delay 超限卡死、数组满返回 NULL、完成后的状态、reset 后重新执行
8. 定时器/事件集成	5	timer2_handler 分段推进、event_handler 唤醒任务、handler 调用顺序、无匹配任务不崩溃
9. 事件+超时竞争	3	同一 tick 内事件优先、超时前事件到达、超时先于迟到事件

预期行为

**任务生命周期**：xt_task_start 返回非 NULL 句柄，xt_task_is_running 反映运行状态，sys_reset 清空所有状态后可重新 setup
**delay 挂起/恢复**：xt_task_delay(0) 立即恢复，delay 超限触发 assert 并阻止后续执行
**wait_event 同步**：xt_task_wait_event 在对应事件 publish 后唤醒，param 正确传递，永不 publish 时永久挂起
**wait_until 超时**：支持事件+超时双重唤醒，事件先到则以事件唤醒（wake_reason=1），超时先到则以超时唤醒（wake_reason=2）
**call_subtask 父子协作**：子任务 yield 后父任务挂起等待，子任务完成后父任务恢复执行，槽位自动回收，不支持孙任务
**并发隔离**：多个 task 各自上下文独立，不同 delay 的 task 按各自时间恢复，不同事件的 task 仅匹配事件唤醒
**handler 调度顺序**：event_handler 和 timer2_handler 的调用顺序决定同一 tick 内事件与超时的竞争结果

cd tests/xt_task
xt --target windows/simulator fullclean build
xt --target windows/simulator run